(🐑) 由“拉格那母(㊙)星”生存(💪)下来(lái )的人与其他漂流(liú )在(🧤)宇宙中的人(⛳)组(😍)成“银(yín )(⛳)河漂(🤳)流舰队”，为了找寻适合生存(🗳)的星球(❕)，派遣出“宇(yǔ )宙少(🛎)年骑士团(🦇)”四(🈸)处寻(xún )找(🐛)。李昂(áng )（白石冬美 配音）(💹)等四人(💯)被(bèi )(😝)派到太(🙎)阳系(🎥)而发现了地球，无意间将正在(zài )“星际大奇航(🥅)”游戏中的胖虎与(yǔ )小夫带进所(suǒ )搭乘的太空(🔥)船(chuán )中离开了(🏓)地(dì )球。哆啦(👛)A梦与(yǔ )大(dà )雄(xióng )、静香为(wéi )了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是(shì )在途中(🔮)因为空间跳跃时遭到强(🚪)力(lì )(🐌)电磁波击中，导致太空船(🈸)损毁。幸(xìng )而李(lǐ )昂的太空船亦在(zài )相(xiàng )同地方也是因(yīn )为跳(🏖)跃装(🐸)置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入(rù )了李昂的太空船，恰巧与胖(pàng )虎和小夫(fū )相遇。当李(lǐ )昂一行人回到了“银河(hé )漂流舰队”前，发现与原先(🏫)舰(😛)队中多出了以李(lǐ )昂的(⛄)父(fù )(📒)亲(🤫)李贝尔特(tè )（有(🌄)本钦隆(lóng ) 配(😫)音）为首的“独立(😇)军”，这个独(dú )立(🧖)军(jun1 )的(de )(❣)目(🕶)的(de )就是要(yào )以武(wǔ )(🤖)力侵略适合生存(cún )(🖨)的星球(qiú )，他(🚬)们经由派(pài )出(👶)去(qù )(🍩)的(de )间(jiān )谍佛蕾亚得知了(🚹)地(dì )球(🤩)的(🐎)情(😍)报，并且计划要进攻(gōng )地球，大雄一(yī )(🌻)行人将如何阻(zǔ )止“独立军”，从(🤺)而拯救地球呢……
(🗳) 本片为纪(jì )(📢)念(🐂)哆啦A梦(💑)进(jìn )入(rù )电(🐋)影(💅)电(🆘)视第(🚁)20周年，同(tóng )时是哆(duō )啦(lā )A梦剧场(chǎng )版系列第19部(bù )的作品。